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機電一體化技術-546

機電一體化技術

  • 類　　別：機械系列
  • 書　　名：機電一體化技術
  • 主　　編：晏祖根
  • 定　　價：39.8
  • 開　　本：16開
  • 印刷方式：雙色
  • 頁　　數：198
  • 時　　間：2022年9月
  • 出  版  社：上海交通大學出版社
  • 書　　號：978-7-313-26859-4

內容摘要

        本書共8章，內容包括機電一體化總論、機電一體化機械系統、機電一體化執行機構、機電一體化控制系統、機電一體化傳感系統、機電一體化伺服控制技術、機電一體化總體設計和典型機電一體化系統實例分析。
        本書可作為高等院校機電、數控相關專業的教學用書，也可作為相關工程技術人員的參考書。

目錄

第1章 機電一體化總論
1.1 概述
1.1.1 機電一體化的概念
1.1.2 機電一體化產品的主要特征
1.1.3 機電一體化產品的分類
1.2 機電一體化系統的功能和構成
1.2.1 機電一體化系統的功能
1.2.2 機電一體化系統的構成
1.3 機電一體化的相關技術
1.3.1 檢測與傳感技術
1.3.2 信息處理技術
1.3.3 自動控制技術
1.3.4 伺服驅動技術
1.3.5 機械技術
1.3.6 系統整體技術
1.4 機電一體化的發展歷程、現狀和前景
1.4.1 機電一體化的發展歷程
1.4.2 機電一體化的現狀
1.4.3 機電一體化的前景
習題與思考題
 
第2章 機電一體化機械系統
2.1 機電一體化機械系統設計概述
2.1.1 機電一體化對傳動精度的基本要求
2.1.2 機電一體化機械系統的組成
2.1.3 機電一體化機械系統的設計思想
2.2 機電一體化機械系統設計的原則
2.2.1 機械傳動要求
2.2.2 總傳動比的確定
2.2.3 傳動鏈的級數和各級傳動比的分配
2.3 機械系統性能分析
2.3.1 數學模型建立
2.3.2 機械性能參數對系統性能的影響
2.3.3 傳動間隙對系統性能的影響
2.4 機械系統的運動控制
2.4.1 機械傳動系統的動力學原理
2.4.2 機械系統的制動控制
2.4.3 機械系統的加速控制
2.5 精密傳動機構
2.5.1 諧波齒輪傳動
2.5.2 滾珠螺旋傳動
2.5.3 同步帶傳動
習題與思考題
 
第3章 機電一體化執行機構
3.1 執行機構概述
3.1.1 執行機構的含義
3.1.2 執行機構的分類
3.1.3 執行機構的工作原理
3.1.4 執行機構的特點、性能與應用
3.2 電動執行機構
3.2.1 電動執行機構的類型和特點
3.2.2 電動執行機構的工作原理和結構
3.3 液壓執行機構
3.4 氣動執行機構
3.5 新型執行機構簡介
3.5.1 微動機構
3.5.2 工業機械手末端執行器
3.5.3 其他新型執行機構
習題與思考題
 
第4章 機電一體化控制系統
4.1 控制系統的概述
4.1.1 控制系統簡介
4.1.2 控制系統的組成
4.1.3 控制系統的分類
4.1.4 控制系統的設計
4.1.5 控制系統的一般設計思路
4.2 工控機
4.2.1 工控機簡介
4.2.2 工控機的基本組成
4.2.3 工控機總線技術
4.2.4 工控機的發展
4.3 單片機
4.3.1 單片機簡介
4.3.2 單片機的特點及應用
4.3.3 常用的單片機產品種類
4.3.4 單片機控制系統的組成形式
4.3.5 單片機控制系統的設計
4.3.6 單片機芯片的選擇與系統擴展
4.4 PLC基礎
4.4.1 PLC簡介
4.4.2 PLC的發展歷程和特點
4.4.3 PLC的結構
4.4.4 PLC的工作原理
4.4.5 PLC的應用領域
4.5 接口技術
習題與思考題
 
第5章 機電一體化傳感系統
5.1 傳感器技術基礎
5.1.1 傳感器的發展
5.1.2 傳感器的主要特性
5.1.3 傳感器的組成
5.1.4 傳感器的分類
5.2 常用傳感器
5.2.1 機械式傳感器及儀器
5.2.2 電阻式傳感器
5.2.3 電容式傳感器
5.2.4 電感式傳感器
5.2.5 電磁感應式傳感器
5.2.6 壓電式傳感器
5.2.7 熱電式傳感器
5.2.8 光電式傳感器
習題與思考題
 
第6章 機電一體化伺服控制技術
6.1 伺服系統概述
6.1.1 伺服系統相關概念
6.1.2 對伺服系統的基本要求
6.1.3 伺服系統的基本結構形式
6.1.4 伺服系統的分類
6.2 直流伺服電動機
6.2.1 直流伺服電動機的分類
6.2.2 直流伺服電動機的基本結構及工作原理
6.2.3 直流伺服電動機的特性分析
6.2.4 影響直流伺服電動機特性的因素
6.2.5 直流伺服系統
6.3 步進電動機
6.3.1 步進電動機的結構與工作原理
6.3.2 步進電動機的通電方式
6.3.3 步進電動機的使用特性
6.3.4 步進電動機的控制與驅動
6.4 交流伺服電動機
6.4.1 異步型交流電動機
6.4.2 同步型交流電動機
6.4.3 交流伺服電機的性能
6.4.4 交流電動機變頻調速的控制方案
6.5 液壓伺服系統
6.5.1 液壓伺服系統的基本原理和特點
6.5.2 液壓伺服閥的分類
習題與思考題
 
第7章 機電一體化總體設計
7.1 機電一體化總體設計的內容
7.1.1 總體設計的主要內容
7.1.2 產品的使用要求和性能指標
7.1.3 性能指標的具體內容
7.2 性能指標分析——產品優化設計
7.2.1 機電一體化優化設計的條件
7.2.2 機電一體化優化設計的方法
7.3 功能指標及性能指標分配
習題與思考題
 
第8章 典型機電一體化系統實例分析
8.1 機器人
8.1.1 概述
8.1.2 機器人的組成及基本機能
8.1.3 機器人的主要技術參數
8.1.4 BJDP-1型機器人
8.1.5 視覺傳感式變量噴藥系統簡介
8.2 數控機床
8.2.1 數控機床的工作原理和組成
8.2.2 數控車床控制系統簡介
8.2.3 計算機集成制造系統
8.3 電梯
8.3.1 電梯的結構組成
8.3.2 電梯的工作原理
習題與思考題
 
參考文獻

主編信息

晏祖根，哈爾濱商業大學輕工學院

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