緒　　論
　　一、機電一體化應用技術的重要性與發展趨勢
　　二、機電一體化系統的組成
　　三、機電一體化的常用組件
　　四、機電一體化常用的名詞術語
　思考與練習

項目一  工業現場環境下的信號提取技術
　任務一  光柵尺及數顯表頭的使用
　　一、傳感器
　　二、光柵尺
　實訓一  光柵尺精密位移檢測
　　一、實訓目標
　　二、實訓內容
　　三、需用器材
　　四、操作步驟
　　五、注意事項
　任務二  編碼器的使用
　　一、光電編碼器
　　二、磁旋轉編碼器和旋轉變壓器
　實訓二  光電編碼器的角度測量
　　一、實訓目標
　　二、實訓內容
　　三、需用器材
　　四、操作步驟
　　五、注意事項
　思考與練習

項目二  信號傳輸與接口技術
　任務一  變送器和變送模塊
　　一、變送器
　　二、變送模塊
　實訓一  變送模塊的使用
　　一、實訓目標
　　二、實訓內容
　　三、需用器材
　　四、操作步驟
　　五、注意事項
　任務二  數/模轉換
　　一、數/模轉換和模/數轉換
　　二、數/模轉換模塊
　實訓二  PLC變送模塊的使用
　　一、實訓目標
　　二、實訓內容
　　三、需用器材
　　四、操作步驟
　　五、注意事項
　思考與練習

項目三  控制電機的使用方法
　任務一  步進電動機的線性定位
　　一、結構、工作原理及控制
　　二、使用方法
　　三、細分原理
　實訓一  利用脈沖發生器控制步進電動機
　　一、實訓目標
　　二、實訓內容
　　三、需用器材
　　四、操作步驟
　　五、注意事項
　任務二  伺服電動機
　　一、交流伺服電動機
　　二、直流伺服電動機
　實訓二  伺服電動機的角度定位
　　一、實訓目標
　　二、實訓內容
　　三、需用器材
　　四、操作步驟
　　五、注意事項
　任務三  伺服電動機的選擇和性能調試
　　一、伺服電動機的選型
　　二、伺服電動機的調試
　　三、伺服電動機的操作模式
　實訓三  伺服電動機的性能調試
　　一、實訓目標
　　二、實訓內容
　　三、需用器材
　　四、操作步驟
　　五、注意事項
　思考與練習

項目四  運動伺服PLC的使用
　任務  PLC控制伺服電動機
　　一、 DVP-20PM運動型PLC
　　二、滾動絲桿和滾動導軌
　實訓一  絲桿和導軌的安裝調試
　　一、實訓目標
　　二、實訓內容
　　三、需用器材
　　四、操作步驟
　　五、注意事項
　實訓二　伺服電動機和PLC的連接與調試
　　一、實訓目標
　　二、實訓內容
　　三、需用器材
　　四、操作步驟
　　五、注意事項
　實訓三  PLC控制直線位移
　　一、實訓目標
　　二、實訓內容
　　三、需用器材
　　四、操作步驟
　　五、注意事項
　思考與練習

項目五  數控系統的應用
　任務一  數控系統控制
　實訓一  數控系統中電子齒輪比參數的設置
　　一、實訓目標
　　二、實訓內容
　　三、需用器材
　　四、操作步驟
　　五、注意事項
　實訓二  連接和調試數控系統輸入和輸出端口
　　一、實訓目標
　　二、實訓內容
　　三、需用器材
　　四、操作步驟
　　五、注意事項
　任務二  數控系統控制變頻主軸
　實訓三  數控系統控制變頻器電機正反轉和調整轉速
　　一、實訓目標
　　二、實訓內容
　　三、需用器材
　　四、操作步驟
　　五、注意事項
　思考與練習

項目六  計算機控制
　任務一  工業控制機的應用
　　一、工業計算機
　　二、RS232 串口
　實訓一  計算機控制的串口應用
　　一、實訓目標
　　二、實訓內容
　　三、需用器材
　　四、操作步驟
　　五、注意事項
　任務二  運動控制卡的應用
　實訓二  運動控制卡控制系統調試
　　一、實訓目標
　　二、實訓內容
　　三、需用器材
　　四、操作步驟
　　五、注意事項
　思考與練習

附錄一  Visual Basic初步

附錄二  4軸運動控制卡的例子程序

參考文獻