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智能化裝配生產線編程與操作技術

面向就業崗位,結合“1+X”工業機器人應用編程職業技能等級標準
  • 類  別:智能制造專業課
  • 書  名:智能化裝配生產線編程與操作技術
  • 主  編:劉翼
  • 定  價:49.9
  • 開  本:16開
  • 印刷方式:雙色
  • 頁  數:264
  • 時  間:2023年12月
  • 出  版  社:北京郵電大學出版社
  • 書  號:978-7-5635-7074-4

內容摘要

        本書共8個項目,內容包括工業機器人安全注意事項及警示標識、智能化裝配生產線概述、智能化裝配生產線快換工具自動安裝、智能化裝配生產線關節基座裝配、智能化裝配生產線智能基座裝配、智能化裝配生產線電動機裝配、工業機器人模擬軌跡編程、智能化裝配生產線實操生產案例。本書貫徹了以技能訓練為主線,相關知識為支撐的教學思路,較好地實現了理論教學和技能訓練的結合,切實落實了“實用、夠用”的指導思想,緊密聯系生產實際和“國家職業資格標準”相關工種的要求,體現科學性、實用性和先進性。
        本書可作為高等職業院校機電一體化技術、工業機器人技術、電氣自動化技術等專業的教材,也可供相關技術人員參考。

目錄

項目一  工業機器人安全注意事項及警示標識
   任務一  工業機器人安全注意事項
   任務二  安全警示標識
 
項目二  智能化裝配生產線概述
   任務一  智能化裝配生產線的組成
   任務二  智能化裝配生產線操作步驟
   任務三  工業機器人轉數計數器的更新
 
項目三  智能化裝配生產線快換工具自動安裝
   任務一  ABB工業機器人示教器的使用
   任務二  工業機器人的運動方式
   任務三  坐標系
   任務四  快換工具子程序編寫與調試
 
項目四  智能化裝配生產線關節基座裝配
   任務一  智能化生產線基礎環境搭建
   任務二  立體庫配置與連接
 
項目五  智能化裝配生產線智能基座裝配
   任務一  RFID通信及編程
   任務二  工業機器人視覺定位應用編程
   任務三  工業機器人人機界面組態
 
項目六  智能化裝配生產線電動機裝配
   任務一  旋轉供料應用編程
   任務二  變位機應用編程
   任務三  示教編程裝配電機
 
項目七  工業機器人模擬軌跡編程
   任務一  工業機器人寫字路徑的生成
   任務二  寫字路徑的優化與離線驗證調試
   任務三  寫字應用實訓臺驗證調試
 
項目八  智能化裝配生產線實操生產案例
   任務一  智能化裝配生產線實操生產案例一
   任務二  智能化裝配生產線實操生產案例二
 
參考文獻

主編信息

劉翼,許昌職業技術學院,副教授

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