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智能網聯汽車技術

  • 類　　別：智能網聯專業課
  • 書　　名：智能網聯汽車技術
  • 主　　編：嚴朝勇
  • 定　　價：56
  • 開　　本：16開
  • 印刷方式：雙色
  • 頁　　數：262
  • 時　　間：2025年1月
  • 出  版  社：北京郵電大學出版社
  • 書　　號：978-7-5635-6210-7

內容摘要

        本書共十個項目，內容包括智能網聯汽車概論、智能網聯汽車先進的傳感器技術、智能網聯汽車無線通信技術、無人駕駛汽車環境感知、無人駕駛汽車定位導航、無人駕駛汽車路徑規劃、無人駕駛汽車運動控制、智能網聯汽車的技術架構、智能網聯汽車測評技術、智能網聯汽車先進駕駛輔助系統。
        本書可作為高等職業院校智能網聯汽車技術專業教材，也可作為汽車相關專業的選修教材。

目錄

項目一  智能網聯汽車概述
【項目要求】
【相關知識】
      知識鏈接一   智能網聯汽車的發展歷史
      知識鏈接二   智能網聯汽車相關概念
      知識鏈接三   智能網聯汽車技術分級
      知識鏈接四   智能網聯汽車的應用
      知識鏈接五   智能網聯汽車的系統結構和關鍵技術
      知識鏈接六   智能網聯汽車的發展前景
【項目實施】
【拓展知識】
      知識鏈接   智能無人駕駛汽車實驗平臺功能認知
【小結】
【習題及思考題】
 
項目二  智能網聯汽車先進的傳感器技術
【項目要求】
【相關知識】
      知識鏈接一   汽車傳感器概述
      知識鏈接二   車輪轉速傳感器
      知識鏈接三   加速度傳感器
      知識鏈接四   微機械陀螺儀
      知識鏈接五   轉向盤轉角傳感器
      知識鏈接六   超聲波傳感器
      知識鏈接七   激光雷達
      知識鏈接八   毫米波雷達
      知識鏈接九   視覺傳感器
      知識鏈接十   電子羅盤
      知識鏈接十一   車載傳感器網絡
【項目實施】
【拓展知識】
      知識鏈接   LUX (4線)激光雷達的應用
【小結】
【習題及思考題】
 
項目三  智能網聯汽車無線通信技術
【項目要求】
【相關知識】
      知識鏈接一   無線通信系統的組成與分類
      知識鏈接二   藍牙技術
      知識鏈接三   ZigBee技術
      知識鏈接四   Wi-Fi技術
      知識鏈接五   UWB技術
      知識鏈接六   60GHz技術
      知識鏈接七   IrDA技術
      知識鏈接八   RFID技術
      知識鏈接九   NFC技術
      知識鏈接十   VLC技術
      知識鏈接十一   專用短程通信技術
      知識鏈接十二   移動通信技術
      知識鏈接十三   微波通信技術
      知識鏈接十四   衛星通信技術
【項目實施】
【拓展知識】
      知識鏈接   5G在無人駕駛汽車中的應用
【小結】
【習題及思考題】
 
項目四  無人駕駛汽車環境感知
【項目要求】
【相關知識】
      知識鏈接一   結構化道路檢測
      知識鏈接二   非結構化道路檢測
      知識鏈接三   行駛環境中的目標檢測
      知識鏈接四   交通信號燈和交通標志檢測
【項目實施】
【拓展知識】
      知識鏈接   車道標線檢測與跟蹤算法驗證
【小結】
【習題及思考題】
 
項目五  無人駕駛汽車定位導航
【項目要求】
【相關知識】
      知識鏈接一   電子羅盤與速率陀螺航向數據融合
      知識鏈接二   GPS羅盤/里程計位置數據融合
      知識鏈接三   無人駕駛汽車GPS-DR組合定位系統實例
      知識鏈接四   同時定位與地圖創建
      知識鏈接五   視覺里程計
【項目實施】
【拓展知識】
      知識鏈接   SLAM中的數據關聯
【小結】
【習題及思考題】
 
項目六  無人駕駛汽車路徑規劃
【項目要求】
【相關知識】
      知識鏈接一   路徑規劃概述
      知識鏈接二   基于模型預測控制算法的路徑跟隨控制
      知識鏈接三   汽車自適應避險的速度控制
      知識鏈接四   汽車轉向與速度的綜合控制
【項目實施】
【拓展知識】
      知識鏈接   比亞迪無人駕駛汽車車速隨時間的變化
【小結】
【習題及思考題】
 
項目七  無人駕駛汽車運動控制
【項目要求】
【相關知識】
      知識鏈接一   車輛運動學模型
      知識鏈接二   無人駕駛汽車側向控制單元研究
      知識鏈接三   無人駕駛汽車縱向控制單元研究
      知識鏈接四   無人駕駛汽車試驗研究
【項目實施】
【拓展知識】
      知識鏈接   無人駕駛汽車雙移線路徑跟隨仿真認識
【小結】
【習題及思考題】
 
項目八  智能網聯汽車的技術架構
【項目要求】
【相關知識】
      知識鏈接一   智能網聯汽車智能化等級概述
      知識鏈接二   智能網聯汽車技術體系架構及其控制系統功能架構
      知識鏈接三   智能網聯汽車安全傳輸協議
      知識鏈接四   智能網聯汽車車內網絡架構
      知識鏈接五   智能網聯汽車車載智能終端系統
【項目實施】
【拓展知識】
      知識鏈接   智能網聯汽車控制系統的認識
【小結】
【習題及思考題】
 
項目九  智能網聯汽車測評技術
【項目要求】
【相關知識】
      知識鏈接一   國內外自動駕駛汽車的測評現狀
      知識鏈接二   自動駕駛汽車測評需求分析
      知識鏈接三   自動駕駛汽車運行安全性測評體系框架
      知識鏈接四   自動駕駛測試場景及項目
【項目實施】
【拓展知識】
      知識鏈接   智能網聯汽車測試實驗
【小結】
【習題及思考題】
 
項目十  智能網聯汽車先進駕駛輔助系統
【項目要求】
【相關知識】
      知識鏈接一   先進駕駛輔助系統的定義和類型
      知識鏈接二   汽車自適應巡航控制系統
      知識鏈接三   車道偏離預警系統
      知識鏈接四   車道保持輔助系統
      知識鏈接五   汽車并線輔助系統
      知識鏈接六   汽車自動緊急制動系統
      知識鏈接七   汽車自適應前照明系統
      知識鏈接八   汽車夜視輔助系統
      知識鏈接九   自動泊車輔助系統
      知識鏈接十   駕駛員疲勞預警系統
【項目實施】
【拓展知識】
      知識鏈接   帕薩特自動泊車輔助系統2.0簡介
【小結】
【習題及思考題】
 
參考文獻

主編信息

嚴朝勇，廣東交通職業技術學院，高級實驗師

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