本書共6個項目，內容包括三維建模概述、工業機器人關節模型設計、工業機器人本體設計、工業機器人示教器設計、工作站裝配體及其爆炸視圖設計、工作站零部件工程圖設計。

        本書可作為高等職業院校機電一體化技術、工業機器人技術、電氣自動化技術等專業的教材，也可供相關技術人員參考。