本書分三部分。第一部分以ABB RobotStudio 5.61為基礎，共包含六個項目：認識仿真軟件RobotStudio、RobotStudio創建工業機器人工作站的基本功能、RobotStudio的建模功能、工業機器人離線軌跡編程、虛擬示教器的使用、RobotStudio的工程仿真應用；第二部分以三菱機器人為基礎，針對三菱實訓設備講解了工業機器人編程、示教器的使用；第三部分講解工業機器人與智能視覺檢測系統綜合應用。

        本書既可供高等職業院校機電、工業機器人等相關專業學生使用，也可供廣大業內人士使用、參考。