模塊一  機器人應用技術概述

學習單元一  機器人的定義、特性與發展

一、機器人的定義與特性

二、機器人的歷史與發展

學習單元二  機器人的組成與分類

一、機器人的組成

二、機器人的分類

學習單元三  機器人的應用范圍

思考與練習

模塊二  機器人的基礎知識

學習單元一  機器人的基本術語與圖形符號

一、機器人的基本術語

二、機器人的圖形符號體系

三、機器人的圖形符號表示

學習單元二  機器人的主要技術參數

一、自由度

二、工作空間

三、工作速度

四、工作載荷

五、分辨率

六、精度

七、重復定位精度

八、其他參數

學習單元三  機器人的舉例分析

一、直角坐標型機器人分析

二、圓柱坐標型機器人分析

三、極坐標型機器人分析

四、多關節坐標型機器人分析

五、平面關節坐標型機器人分析

學習單元四  機器人的工作原理與應用技術

一、機器人的結構及工作原理

二、機器人的應用技術

三、機器人應用技術的現狀

思考與練習

模塊三  機器人的機械結構

學習單元一  機器人的機身機構

一、升降回轉型機身結構

二、俯仰型機身結構

三、直移型機身結構

四、類人機器人型機身結構

學習單元二  機器人的臂部與腕部機構

一、機器人臂部的組成

二、機器人臂部的配置

三、機器人的臂部機構

四、機器人的腕部機構

學習單元三  機器人的手部機構
一、機械手爪

二、磁力吸盤

三、真空式吸盤

學習單元四  機器人的傳動機構

一、直線傳動機構

二、旋轉傳動機構

學習單元五  機器人的行走機構

一、機器人行走機構的特點

二、車輪式行走機構

三、履帶式行走機構

四、足式行走機構

思考與練習

模塊四  機器人的驅動系統

學習單元一  機器人驅動系統概述

一、驅動方式

二、驅動元件

三、驅動機構

學習單元二  機器人驅動系統比較

學習單元三  機器人液壓驅動系統

一、液壓伺服系統的組成及工作特點

二、電液伺服系統

三、液壓驅動系統的工作原理

四、液壓驅動系統的主要設備

學習單元四  機器人氣壓驅動系統

一、氣源裝置

二、氣動控制元件

三、氣動執行元件

學習單元五  機器人電氣驅動系統

一、機器人對關節驅動電動機的要求

二、步進電動機驅動器

三、直流電動機驅動器

四、無刷直流電動機

五、伺服電動機

思考與練習

模塊五  機器人的控制系統

學習單元一  機器人控制系統概述

一、機器人控制系統的特點

二、機器人控制系統的基本功能

三、機器人的控制方式

學習單元二  機器人控制系統的分類與組成

一、機器人控制系統的分類

二、機器人控制系統的組成

學習單元三  機器人控制系統的結構與位置控制

一、機器人控制系統的結構

二、機器人典型控制柜系統

三、機器人的位置控制

學習單元四  機器人的力控制

一、機器人的柔順和柔順控制種類

二、機器人經典力控制方法

三、機器人先進力控制方法

四、機器人智能力控制方法

學習單元五  機器人控制的示教再現

一、機器人的示教方式

二、關節運動的伺服指令生成

三、控制軟件與機器人示教實例

四、機器人控制系統舉例

思考與練習

模塊六  機器人的操作與編程

學習單元一  機器人示教器及其功能

一、操作開關與按鈕

二、操作面板

三、顯示器

學習單元二  機器人的安全操作

一、開機與關機

二、安全模式及設定

學習單元三  機器人的點動操作

一、控制組及坐標系選擇

二、機器人的點動操作方法

三、本體的點動定位

四、工具的點動定位

五、工具的點動定向

學習單元四  機器人的示教編程

一、程序與編程

二、示教準備操作

三、移動命令輸入操作

四、作業命令輸入操作

學習單元五  機器人編程語言

一、機器人編程語言的種類

二、編程語言系統的基本功能

三、機器人編程指令

思考與練習

模塊七  工業機器人的應用

學習單元一  工業機器人應用概述

一、機器人應用的分類與發展

二、工業機器人應用的步驟

學習單元二  焊接機器人

一、焊接機器人概述

二、焊接機器人的特點及分類

三、焊接機器人的系統組成

學習單元三  噴涂機器人

一、噴涂機器人概述

二、噴涂機器人的特點及分類

三、噴涂機器人的系統組成

學習單元四  搬運機器人

一、搬運機器人概述

二、搬運機器人的特點及分類

學習單元五  沖壓機器人

一、FAUNC沖壓機器人

二、KUKA沖壓機器人

三、ABB沖壓機器人

四、KAWASAKI沖壓機器人

學習單元六  工業機器人的發展趨勢

思考與練習

參考文獻