本書主要分為三部分：第一部分從基礎的角度介紹了機器人及其技術的基本情況和發展趨勢，希望讀者能從廣度上對機器人技術有一定的了解；第二部分主要是從制作的角度，利用簡單的以51單片機為主控的車體機器人作為載體，通過車體的組裝學習機器人機械結構的基本知識，通過軟件的設計學習機器人智能控制技術的知識；第三部分主要以IEEE標準的嵌入式微型電腦鼠平臺作為載體，學習高精度控制與智能算法方面的知識。

        本書可作為高職高專工業機器人應用技術相關專業的教材使用，也可作為相關設計人員的參考書。